Control de robots Lego NXT basado en FPGA

Author: 
Antonio Ruedas García
Advisor: 
Fernando.Rincon
Description: 

El kit de construcción de robots Lego NXT utiliza como elemento de control fundamental el llamado brick, que no es más que un sistema empotrado basado en un microprocesador, con un sistema operativo básico, que le permite obtener información de los diferentes sensores disponibles, y generar la señales de control a varios tipos de actuadores.
Este proyecto tiene como cometido principal la sustitución del brick por una plataforma de prototipado basada en FPGA, con el fin de disponer de un entorno de pruebas más flexible sin las limitaciones de la estructura fija del microcontrolador de Lego.

Qualification: 
Sobresaliente (9)